本发明公开了一种单轴式机翼折叠机构，安装在内翼与外翼之间，包括安装有内翼接头耳片和外翼接头耳片的折叠轴、转动安装在折叠轴上的折叠机构；所述折叠机构包括与折叠轴转动连接的旋转作动器、转动安装在旋转作动器的输出轴上的外翼折叠连杆、固定安装在旋转作动器的输出轴上的内翼折叠连杆；所述外翼折叠连杆、外翼接头耳片分别与外翼连接；所述内翼折叠连杆、内翼接头耳片分别与内翼连接。本发明的有益效果是：本发明占用空间小，不影响机翼气动外形，折叠角度大，机构结构重量轻，易于维护，易于实施，适合于舰载机机翼折叠工程应用；本发明无需设计包络鼓包，使机翼折叠机构不影响机翼气动外形的条件下进行大角度折叠。