本发明公开了一种双轴式机翼折叠机构，包括内翼曲柄、外翼曲柄、设置在内翼曲柄与外翼曲柄之间的且同时双向旋转的旋转作动器、安装在内翼曲柄上且与内翼连接的内翼折叠机构、安装在外翼曲柄上且与外翼连接的外翼折叠机构、多个安装在内翼曲柄和外翼曲柄上的内外翼折叠接头，每个所述内外翼折叠接头分别于内翼、外翼铰接。本发明本发明采用双向反向旋转作动器，采用旋转驱动形式实现折叠和展开，占用空间小；本发明能够有效的实现机翼外翼在有限折叠空间下进行大角度折叠，折叠角度可达130°以上；本发明保证了内外翼载荷传递的直接性，降低了对折叠机构的强度限制；本发明能完全布置于机翼气动外形面内，无需布置气动鼓包，不影响机翼气动外形。