本发明公开了一种单轴与双轴隐藏式折叠机构及折叠房。单轴与双轴隐藏式折叠机构包括：顶部钢梁、底部钢梁、第一连接件、第二连接件、折叠组件和转动组件，顶部钢梁与底部钢梁分层设置，顶部钢梁设置在底部钢梁上侧；第一连接件与顶部钢梁连接；第二连接件与底部钢梁连接；折叠组件包括上折叠件、下折叠件和第三连接件，上折叠件与第一连接件通过第一转动轴转动连接，下折叠件与第二连接件通过第二转动轴转动连接，上折叠件、下折叠件和第三连接件通过第三转动轴和第四转动轴转动连接。避免了采用合页导致整体美观性不足的问题，且不会出现合页导致折叠机构脱落和被外界因素影响折叠转动的现象，提高了折叠机构的实用性。