本实用新型是一种单轴双心式气动马达，主要针对现有气动起子的马达结构改精进改良，俾提升所述的马达的高转速与大扭力，以更具工作效率；特别是所述的马达为单向回转式，且利用二次偏心设计有一汽缸，内复设有一周面环设多数叶片的转子，俾将汽缸切割成数个容积不同且依序由小至大再回小排列的压力区，且因二次偏心作用，令原本各压力区的空气容积增加约1.4倍，不仅增进推动叶片的推力使转子的转速更快，更因拉大原本汽缸半径而使所述的气动马达具有更高的扭力。