一种双轴声波马达，包括转子组、线圈组、传动部和主壳体，所述转子组、所述线圈组和所述传动部设于所述主壳体内，所述转子组包括第一转子和第二转子，所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述传动部用于同步所述第一转子和所述第二转子的转速和变换旋转方向的时点，所述第一转子和所述第二转子的重心分别位于第一马达轴的轴线和所述第二马达轴的轴线上，所述第一转子和所述第二转子能够在所述第一线圈和所述第二线圈的驱动下分别以所述第一马达轴和所述第二马达轴为轴以相反的方向转动。本发明的双轴声波马达通过重心位于马达轴上的两个同步旋转的转子输出动力，抵消了单个转子在工作时因反复变化旋转方向而产生的反冲力矩，大大提升了用户体验。