本实用新型公开了一种积木式双轴马达，属于智能教育套件技术领域，包括盒体、电机模块和输出轴，所述电机模块可拆卸安装在盒体内，所述电机模块包括双轴电机和与双轴电机电力连接的编码盘，所述双轴电机的两个输出端分别与两根输出轴可旋转动力连接；在所述盒体的顶部和底部分别设有与双轴电机的两个输出端相对应的两个通孔，所述双轴电机的输出端通过输出轴穿过通孔与外部积木件连接。本实用新型具有双头输出轴，方便与外部积木件进行连接，降低搭建难度，提高拼装搭建的灵活性；还设有编码盘，方便进行编码操作，而且整体结构精简，便于安装。