本实用新型公开了一种双轴输出的液压马达，包括通油盘及拼合在两侧的壳体，通油盘内设置可旋转的配流轴，壳体内安装曲轴，曲轴一端轴向连接配流轴；壳体内设置摆缸，曲轴的偏心处套接有轴承套，摆缸内绕着轴承套布置有多个柱塞；通油盘的侧壁开设进油口和出油口、连通左侧摆缸的第一通油道及连通右侧摆缸的第二通油道，配流轴内开设有连通进油口的进油通道及连通出油口的出油通道；高压油吸入后，经进油通道和第一通油道进入左侧摆缸作用于柱塞，带动左侧曲轴转动；经进油通道和第二通油道进入右侧摆缸作用于柱塞，带动右侧曲轴转动；配流轴随曲轴同步转动，实现高压油从各个第一通油道、第二通油道交替通油，从而实现马达两侧的转速及扭矩输出。