一种单轴回转迎取机构，包括装在连接板上的轨道座，轨道座上装有电机和减速器，轨道座内设有一与减速轴固连的驱动轴；一摆动座通过一伸缩导杆与该驱动轴转动相连，并在该摆动座上装有一轨道轴，轨道轴的端部装有轨道轮，可滑动设置在轨道座上的轨道内；一连杆一端与轨道轴固连，另一端与一曲柄的一端转动连接在一起，而曲柄的另一端固定连接在驱动轴上；摆动座的下部位于轨道座外，其底部装有吸盘；另于轨道座内装有摆动座的零位开关和限位开关。本机构通过曲柄连杆和轨道相结合的驱动方式，实现摆动座沿轨道的90°转位，结构紧凑、工作可靠，成本低，再通过其上的吸盘实现将机械手从射出成型机中取出的产品吸附后转位放置于输送带上，提高了自动化程度。