一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及飞行器
授权
摘要
本公开提供了一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及具有该矢量控制机构的飞行器;该矢量控制机构包括:机架、滚转控制机构、两个俯仰航向控制机构及两个对称设置在所述机架左右两侧的机翼;每个所述机翼均包括翼膜及分别固定于所述翼膜两相邻边缘的前缘杆和翼根杆;翼根杆均靠近所述机架设置,且翼根杆位于前缘杆下方;所述滚转控制机构包括平行四边形机构及驱动机构;所述平行四边形机构包括两个对称设置在所述机架左右两侧的随动杆和设置在两个随动杆之间的平动杆,所述平动杆的两端分别与两个所述随动杆的一端铰接,两个所述随动杆的另一端均分别与机架铰接,所述驱动机构驱动所述平行四边形机构摆动。
基本信息
专利标题 :
一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及飞行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112278271A
申请号 :
CN202011328592.1
公开(公告)日 :
2021-01-29
申请日 :
2020-11-24
授权号 :
CN112278271B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
赵龙飞姜吴耀王梁焦宗夏王浩宇
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 :
柯宏达
优先权 :
CN202011328592.1
主分类号 :
B64C33/02
IPC分类号 :
B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼;其所用的操纵机构
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-02-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 33/02
申请日 : 20201124
申请日 : 20201124
2021-01-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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