本实用新型公开了一种新型舞台电动吊杆机专用永磁斜齿轮减速驱动机构，包括稀土永磁同步电动机和斜齿轮减速机，所述稀土永磁同步电动机固定于所述斜齿轮减速机顶部一侧输入端，且所述稀土永磁同步电动机下方的所述斜齿轮减速机输出端传动连接有卷筒。有益效果在于：本实用新型通过将卷筒和低速比斜齿轮减速机直接联接，传动效率高；电动机采用稀土永磁同步电动机，且和斜齿轮减速机一体化设计，结构简单，整体效率高；降低了减速箱的减速比和永磁电机的额定转速，降低了故障率，并且维修简单方便，同时降低了噪音；永磁同步电机和卷筒设计在斜齿轮减速箱同侧，平行上下布置，节省整个驱动机构的占用空间。