本实用新型公开了一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，包括储料滚筒、拨料板、电机、电机支架、振动平台、振动机构及底板，储料滚筒和电机分别固定连接在电机支架的两侧，电机的输出轴与储料滚筒的封闭端固定连接，拨料板与储料滚筒的内壁固定连接，储料滚筒的开口端朝向振动平台，振动机构安装在振动平台与底板之间，振动机构的顶部与振动平台的底部固定连接，振动机构的底部与底板的顶部固定连接。本实用新型可以很好的解决容易缠绕、勾连的异形工件向振动平台输送工件的难题。