一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机，包括储料仓、汽缸推料机构、送料底板、振动平台、振动机构及振动底板，储料仓的出料端与汽缸推料机构的进料端连通，汽缸推料机构固定在送料底板的顶部，汽缸推料机构通过活动推料板将储料仓内存储的工件推送到振动平台，振动机构安装在振动平台与振动底板之间，振动机构的顶部与振动平台的底部固定连接，振动机构的底部与振动底板的顶部固定连接。本实用新型通过汽缸顶升带动推料板向上送料，很好的解决了长形工件容易搭接，相互压住，送料不畅的工件向振动平台输送工件的难题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122689882.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216188532U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王辉王海宁
申请人 ：
深圳市三同自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道观城社区横坑河东村440号7栋C座荣倡工业园101
代理机构 ：
深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张朝阳
优先权 ：
CN202122689882.5
主分类号 ：
B65G27/32
IPC分类号 ：
B65G27/32 B65G27/16 B65G27/08 B65G27/04 B65G65/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G27/00
振动输送机
B65G27/10
产生或传递振动的装置的应用
B65G27/32
带有控制振动或摇动的方向、频率或振幅的装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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