本实用新型公开了一种基于机器人视觉系统控制的振动选料机构，包括选料机构、底板及振动机构，所述振动机构设置在所述选料机构与所述底板之间，所述振动机构包括若干个振动源和若干个弹性部件，所述弹性部件设置在所述振动源的外围，所述振动源的动子上端和所述弹性部件的上端均与所述选料机构的底部固定连接，所述振动源的定子下端和所述弹性部件的下端均与所述底板的顶部固定连接。本实用新型的振动源结合外设的弹性部件，实现物料在选料机构上振动，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，设备振动幅度小，不会造成物料的掉落。