本实用新型涉及一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，包括储料仓和振动平台，所述储料仓和振动平台之间设有传送机构，所述传送机构的一端位于所述储料仓的出料口正下方，所述传送机构的另一端与所述振动平台衔接，且位于所述振动平台边侧上，使得物料经过该传送机构落入所述振动平台内。本实用新型通过在储料仓和振动平台之间设置传送机构，通过传送机构平稳地将物料输送至振动平台，可防止物料掉入设备其他位置，磕碰其他零部件，造成不可预估的损失；传输带上挡料板可以起到拉扯容易缠绕、勾连的工件；本实用新型的结构紧凑、操作使用方式简便，也便于拆卸检修或更换，适用于大、中型工件的输送。