本实用新型涉及打桩机技术领域，具体为一种用于打桩机的旋转夹持组件，包括固定件和清理装置，所述固定件的内部转动连接有夹持件，所述夹持件的内壁均匀固定连接有若干个卡齿，所述夹持件的表面设有清理装置，所述清理装置包括两个限位条，两个所述限位条均与夹持件的表面固定连接，两个所述限位条的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块的表面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有固定销，两个所述固定销彼此靠近的一侧设置有铁丝，两个所述固定销彼此远离的一侧均固定连接有手柄。本实用新型，解决了夹持件的卡齿位置积累泥土会降低对打桩材料进行夹持稳定性的问题。