本实用新型涉及零部件过盈装配和扭矩测试领域，尤其涉及到一种差速器零件装配及扭矩测试装置，包括：底座，上表面固定设置有压装框架，所述压装框架上开设有通孔；定位组件，设置于所述压装框架内，与所述底座可拆卸连接；压装组件，包括伺服压机，所述伺服压机的输出端穿过所述压装框架的一个侧壁与第一挤压头连接，所述压装框架上与所述第一挤压头相对的侧壁上固定有第二挤压头；测扭组件，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与扭力传感器的一端连接，所述扭力传感器的另一端连接旋转杆，所述旋转杆可靠近或远离所述通孔。与现有技术比，伺服压机挤压产品产生弹性变形加大装配间隙，装配更加方便；扭矩由扭矩传感器反馈出来，测量更加精确。