吊具定位控制系统以及工程机械
授权
摘要
本申请提供了一种吊具定位控制系统以及工程机械，吊具定位控制系统包括：设于吊具的3D激光扫描仪，用于分别扫描所述吊具及参照物以确定所述吊具相对于所述参照物的位置偏差或角度偏差；控制单元，用以根据所述位置偏差或所述角度偏差发送控制信号给驱动单元；以及所述驱动单元，用以根据所述控制信号驱动所述吊具相对于所述参照物平移或转动；其中，所述控制单元分别与所述3D激光扫描仪、所述驱动单元通信连接；本申请的吊具定位控制系统采用3D激光扫描仪有利于系统结构简化，解决了现有技术中用来给吊具进行定位的控制系统由于传感器多而杂所导致的功能不稳定、成本较高的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
吊具定位控制系统以及工程机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122695699.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216583872U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
王君雄唐修俊潘子华
申请人 ：
三一海洋重工有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN202122695699.6
主分类号 ：
B66C13/46
IPC分类号 ：
B66C13/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/46
悬吊载荷或起重机元件的位置显示器
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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