本实用新型属于海上风电领域，具体涉及一种桩基工程水下灌浆取样装置，其特征在于，包括取样筒组件、牵引绳和弹簧，所述取样筒组件包括上筒和下筒，上筒的筒壁与下筒的筒壁相抵，当上筒相对下筒上移时，上筒的筒壁与下筒的筒壁之间形成用以取样的取样口，下筒内设置活塞，活塞与上筒内壁滑动配合，所述牵引绳的下端与下筒或活塞相连，所述弹簧设置于上筒内，一端与上筒内壁顶部相抵，另一端与活塞相抵。本实用新型通过上筒、下筒、弹簧、活塞、牵引绳等结构实现了取样功能，具有结构简单，方便组装，操作简便的优点。