本实用新型公开了一种海洋环境保护垃圾清理机器人，包括：浮板，作为该装置的支撑基础，能够使该装置浮在海面上，所述浮板上方固定连接有连板，所述连板上方固定连接有主筒体，所述耐压罩内设置有云台摄像头；螺纹孔，开设在所述镂空板内，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述滑轨嵌设在回形筒内侧壁上。该海洋环境保护垃圾清理机器人，通过第一轴承和第一转轴旋转螺纹杆，使镂空板在回形筒内前后滑动，从而将内壁上粘连的垃圾和青苔刮下，从而便于清理回形筒，通过旋转两组推进螺栓带动两组弧形板向上移动，使两组弧形板不再对推进器进行夹持，从而便于更换推进器，通过弹簧复位推动卡板卡入卡槽，从而便于将回形筒与浮板连接，进而便于组装。