本实用新型公开了一种核电站蒸汽发生器内部探查装置，包括主体杆、活动杆、摄像头、照明灯、气缸、显示控制器，所述主体杆一端为握持端，主体杆另一端为安装端，主体杆的安装端铰接有一根活动杆，所述气缸的缸体与主体杆铰接，气缸的活塞杆末端与活动杆铰接，主体杆和活动杆不在同一直线上时主体杆、活动杆、气缸构成一个三角形，所述活动杆末端的侧壁上固定有一个摄像头，活动杆的侧壁上设有照明灯，所述摄像头和气缸由带有显示屏的显示控制器所控制，摄像头拍摄到的画面显示在显示控制器的显示屏上。本实用新型通过将摄像头、照明灯相配合，使得蒸汽发生器内部的情况可直管的显示出来，使得蒸汽发生器内部的探查变得方便。