本实用新型涉及穿梭式货架结构技术领域，具体为一种高效率穿梭式货架结构，包括货架本体，所述货架本体的一侧设置有一个台车传送装置，所述台车传送装置包括一个直线模组，所述直线模组的输出端固定连接有一个安装台，所述安装台的一侧固定连接有一个台车放置台，所述台车放置台的一侧固定连接有一个台车保护板。本实用新型的优点在于：减少了台车对物体的碰撞，当需要装卸物品时，只需将台车从台车上车板开至台车放置台上，无需左右移动，直线模组控制台车放置台左右移动，可以精准的找出需要放置或者取出的货架，从而控制台车左右移动，工作者只需控制台车上下移动即可装卸物品，解决了台车进出不方便，操作失误有可能撞坏货架的问题。