本实用新型公开了一种止水阀、水箱及扫地机器人基站，其中，止水阀包括壳体、接头、阀体和浮动结构；接头开设有进水口和出水口，接头设置于壳体上；阀体设置于接头与壳体之间，用于阻断或连通进水口和出水口；浮动结构连接壳体，浮动结构用于启闭阀体；其中，壳体、阀体、进水口以及浮动结构均设置于外部液体容器内，进水口外接水源，浮动结构受液体容器内液体浮力而升降，以关闭或开启阀体，进而阻断或连通进水口和出水口。本实用新型能够在液体容器的水位下降后自动向液体容器进水，避免液体容器出现缺水的情况。