本实用新型涉及一种用于输油臂的自锁装置，输油臂包括内臂和外臂，包括与外臂连接的支撑单元、设置于支撑单元的控制单元、设置于支撑单元并与控制单元连接的限位单元、设置于外臂并与控制单元连接的定位单元，在控制单元的作用下，限位单元与外臂进行活动连接，定位单元与内臂进行活动连接。其优点在于，通过设置限位单元和定位单元，只需使外臂处于竖直状态，即可进行锁臂，无需攀爬至较高的位置，达到了降低风险的效果，解决了现有技术中，目前常见的输油臂在使用时，现有的输油臂锁臂需要操作者攀爬到较高的位置作业，空间小，没有工作平台，每次锁臂操作有坠落风险，提高了锁臂操作的风险的问题。