本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程管道清淤装置，旨在解决现有的管道清淤装置只能对水平设置的水利管道进行清淤，无法对竖直的水利管道进行清淤的问题。该水利工程管道清淤装置，在清淤头收起后放入竖直管道，避免清淤头划到管道内壁使刮落的淤泥掉入管道内；清淤头展开后，圆弧状的刮片外端面与管道内壁接触，调整展开的角度使得清淤头可以刮削不同直径的管道；在刮片随拉杆螺旋上升对管道内壁进行刮削时，刮下的淤泥从刮板滑落暂时储存在上弯板上，有效避免刮下的淤泥直接掉落管道内；通过调节支撑杆插入支撑座的长度来调节第三支架的高度，第三支架的高度可调，既可以满足不同的高度需求，又可以方便第三支架的运输。