本发明涉及管道清淤技术领域，具体涉及一种水利工程用管道清淤装置及其清淤方法，包括支撑筒，所述支撑筒的两个敞口端分别固定连接有连接块一和连接块二，所述连接块一与连接块二之间转动连接有输水管，所述输水管背离支撑筒一端的外侧壁盛环形等角度安装有多个高压喷头，所述输水管背离支撑筒的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁沿长度方向等间距固定连接有多个破碎机构。本发明中，通过电机二带着对应位置摆臂向背离输水管的方向移动，从而使两个轴杆配合将铲土板抬起，使铲土板移动到多个破碎桨的下方，通过破碎桨破碎成块淤泥，通过先向上铲起淤泥，再将成块淤泥破碎，最后在冲刷淤泥，有利于提高管道淤泥的清理效率。