本实用新型公开一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，O型密封圈被套设在齿轮壳主体的中心柱的凹槽上，机架一侧设置有密封圈固定机构，远离机架一侧处设置有上料机构，所述上料机构用于将所述O型密封圈配送至所述密封圈固定机构上，所述移载机构置于所述机架的一端，取料机构和装配机构安装在所述移载机构上，所述移载机构依据与密封圈固定机构的位置进行移动，所述取料机构将置于所述密封圈固定机构上的O型密封圈抓取，装配机构将O型密封圈套设在中心柱上；本实用新型的结构较为简单可靠，体积小，易于装配，与现有市场的自动化O型圈装配设备结构有较大的区别，此自动化设备可以大大提高装配效率，节拍为3.5s，速度很快为业内先进水平。