本申请公开一种地质工程密度标定式岩土取样装置，包括取样器，取样器的进料口上安装有遮挡机构；取样器上安装有用于将取样器入土、出土的升降机构，升降机构上安装有调节机构，且调节机构用于将升降机构伸缩、并使升降机构绕调节机构旋转；其中，调节机构包括销轴，销轴上同心固接有刻度盘，刻度盘的下方同心转接有旋转盘，旋转盘上设有指针；旋转盘的外缘上固定有用于伸缩升降机构的拉伸件；本申请能够有效避免其它土壤混入采集样，以及有效节省人力、减少钻探点位。