本实用新型提供的一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台，包括：架体、万向自锁轮、安装板、气缸、X形驱动板和行走装置，所述架体的中部设有第一平台，所述架体的顶部设有第二平台，所述架体与第一平台之间以及第一平台与第二平台之间均安装有爬梯，万向自锁轮安装在架体的四角，所述万向自锁轮包括脚踏刹车板，安装板固定在架体内，气缸固定在安装板顶部中心，X形驱动板固定在气缸的输出轴，该带有锁定结构的自行走式高空作业平台，通过气缸带动X形驱动板上下移动，进而控制下挡板与上挡板和脚踏刹车板接触，进而带动脚踏刹车板上下移动，促使万向自锁轮解锁和缩进，与人工脚踏锁死相比较，锁死比较快，不容易造成架体位置移动。