本实用新型公开了一种周边传动半桥式刮泥机，包括蓄水池，所述蓄水池内部设有污泥池，所述污泥池的内部固定安装有运输管，所述运输管的顶端固定安装有导流筒，所述导流筒的顶端活动安装有工作桥，所述工作桥的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端活动安装有刮泥板，所述支撑架的底端固定安装有三个支撑架底扣。本实用新型通过支撑架底扣和支撑架限位扣的配合，使装置在使用时，可通过将支撑架限位扣移动至刮泥板顶槽的位置，使弧凸块挤压挡板一侧的弧槽，进而使挡板向下转动卡入挡板凹槽的内部，最后可将支撑架底扣取出，进而使装置可随时拆卸挡泥板，方便对其进行更换维修处理。