本实用新型涉及污水处理技术领域，且公开了一种全桥式周边传动刮泥装置，包括沉淀池，所述沉淀池的上表面固定设有桥架，所述桥架的上表面右侧固定设有电机，所述电机的输出端固定设有第一转杆，所述桥架的内部通过第一轴承转动设有往复丝杆，所述往复丝杆的下端杆壁贯穿桥架并通过第二轴承与沉淀池的底部转动连接，所述往复丝杆的下端杆壁对称固定设有L形刮泥杆，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁固定连接有吸泥机构，所述第一转杆和往复丝杆之间通过传动机构传动连接，所述桥架的上表面固定设有安装板，所述安装板的左侧设置有箱体。本实用新型实现了对漂散的淤泥进行清理，有效的提高了清理效果。