轨道车辆转向架侧梁焊接用随型定位工装涉及轨道车辆转向架侧梁焊接技术领域，其包括工装平台、侧梁中部定位机构、侧梁端部随形支撑机构、侧梁端部压紧机构、侧顶紧机构和变位机连接座；上述侧梁端部随形支撑机构包括支撑底座、球头、锁紧螺母、多个限位柱、支撑平台和尼龙垫块。本实用新型的有益效果是：利用本发明定位工装中的侧梁端部随形支撑机构，实现自动矫正侧梁焊接工序所产生的制造公差，实现侧梁与工装支撑定位紧密贴合，进而改善侧梁的装卡状态，有效保证侧梁压紧后各部位受力均衡，从而减小侧梁的焊接扭曲变形。