本实用新型公开了一种自适应打磨机，其技术方案要点包括底座，所述底座上设有移动机构和多个堆叠固定的固定架，固定架上连接有定位机构，移动机构上连接有移动架，移动架上连接有打磨机构，所述的打磨机构包括与移动机构连接的驱动组件，驱动组件上连接有驱动杆，驱动杆上设有多个与定位机构对应的打磨组件，打磨组件包括与驱动杆固定的安装罩，安装罩内弹性连接有旋转套，旋转套可相对安装罩水平滑动，旋转套的下侧固定有打磨头，旋转套通过传动组件与驱动杆连接。本实用新型具有降低鞋底安装难度，打磨效率的功能。