本申请提供一种门架式小型隧道取芯钻孔机，包括行走机构、基座、门架、第一移动座、第二移动座、旋转座、钻架和钻筒；基座设置于行走机构顶面，其前端设有门架；门架一侧设有可沿门架延伸方向往复滑动的第一移动座；第一移动座一侧设有可沿水平方向往复滑动的第二移动座，第二移动座一侧设有旋转座，旋转座一侧设有钻架；钻架上设有用于隧道掘进作业的钻筒；门架包括两并排设置的立柱，每个立柱均设有可上下伸缩运动的顶支护腿和底支护腿。在门架上设置第一移动座和第二移动座以完成钻架及其上钻筒的位移，位移精度好；同时通过设置可伸缩的支护腿，以在钻削时对门架及其上钻架、钻筒提供稳固支撑力，保证了钻削稳定性，延长了钻筒使用寿命。