本实用新型公开了一种地铁轨行区道床排水沟智能除垢系统，包括设置在轨道巡检车上的摄像机、图像分析服务器、智能控制系统、显示终端、喷水控制器、刮铲控制器、喷药控制器、高压水喷头、水垢收集器、弧形刮铲刀、药剂喷头；摄像机与图像分析服务器连接，图像分析服务器与智能控制系统连接，智能控制系统与显示终端连接，智能控制系统还与喷水控制器、刮铲控制器、喷药控制器连接，喷水控制器与高压水喷头连接，刮铲控制器与水垢收集器、弧形刮铲刀连接，喷药控制器与药剂喷头连接。本实用新型的优点是：系统与区间轨道巡检车相结合，实现自动识别、快速清除水垢，解决了传统依靠人工现场巡查水垢发现不及时、水垢清除时间长、进度慢的问题。