一种弹载电动比例舵机解锁机构及其舵机和制导炮弹，包括锁舵环、第一解锁部件、第二解锁部件、点火具和固定部件，锁舵环固定连接在第一解锁部件上端；第一解锁部件下端通过螺母固定连接在第二解锁部件上端面，螺母下方设置有弹簧，弹簧套在第一解锁部件上并且两端分别抵住螺母下端和第一解锁部件下端向外延伸的凸缘上，弹簧呈压缩状态，第一解锁部件下端面向下凸起一个锥台结构；点火具通过固定部件设置在第二解锁部件中；第一解锁部件和第二解锁部件连接部分与点火具和第二解锁部件连接部分贯通形成气缸结构，第二解锁部件中设置成“L”形空腔。结构合理占用空间小不容易出故障。