本实用新型公开了一种自动感应启停控制的腰靠，包括腰靠主体，所述腰靠主体前侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有气袋、石墨烯加热布和电机，所述腰靠主体前侧固定设有智能感应器，所述腰靠主体后侧固定设有下壳，所述下壳内部前侧固定设有PCB板、气泵和气阀，所述气阀顶端固定设有气阀气袋连接管，所述气阀气袋连接管与气袋后侧固定连接，所述智能感应器与PCB板输入端电性连接。通过智能感应器感应并通过PCB板开启气泵和电机，电机推动气袋对腰部进行按摩，同时石墨烯加热布也开始加热，气袋和石墨烯加热布提高了整体的按摩效果，智能感应器可感应使用状态进行自动开启和关闭，减少了操作步骤，使用非常方便。