本实用新型提出了数控葫芦一体机，涉及数控葫芦领域，解决了现有技术中数控葫芦体积偏大，安全性和控制精确不足的问题。数控葫芦一体机包括机壳、定子和转子，转子中间连接有轴向的转子轴，转子轴的尾端外部设置有电磁刹车器，转子轴的尾端端部连接有编码器，转子轴的前端固定连接有主转轴，主转轴外转动连接有外旋转管，外旋转管上固定有收卷盘，前端壳体上还转动连接有与主转轴平行的从转轴。本实用新型设计和布置合理，体积小转子轴上设置有电磁刹车器，在舞台道具到达设定的高度后，可以刹住转子轴，使转子轴不动，保证葫芦的安全性；转子轴的尾端端部连接有编码器，可以精确的反馈转子轴旋转的角度，控制更精确。