本实用新型公开了一种轮毂轴承旋转送料装置，包括安装底板、滑动机构、升降气缸、旋转气缸和夹持机构，所述安装底板设有两条导轨，所述滑动机构的滑动底板滑动设置于所述导轨之间，所述滑动机构与所述升降气缸通过气缸支架连接，所述升降气缸与所述旋转气缸通过气缸连接板连接，所述旋转气缸的旋转端口连接有所述夹持机构。本实用新型通过移动气缸和导轨可以带动夹持机构前后移动连调整夹爪的位置，同时水平侧的升降气缸便于调节夹爪的高度，旋转气缸可以随时调节夹爪的角度，使得夹持在夹爪之间的轴承配适各种加工器具进行加工，灵活便捷，单个装置可以随时调节位置，高度和角度，适用范围广。