本实用新型公开了一种自适应管材除锈装置，包括壳体、底座和钢丝刷头，壳体为圆柱状，壳体安装于底座上，壳体内转动连接有圆环座，圆环座上设有齿圈，所述底座内设有与齿圈相齿合的齿轮；所述圆环座上设有安装座，安装座内安装有电动推杆，电动推杆的活动端连接有钢丝刷头，电动推杆和钢丝刷头之间安装有压力传感器；所述壳体内安装有圆环状吸尘罩，吸尘罩上开设有若干吸尘孔，吸尘罩上设有吸尘口，吸尘口与吸尘器相连；本实用新型可根据管材的厚度对刷头的位置进行自适应调节，提高了使用的便捷性。