本申请涉及一种物流搬运仓储堆垛机上的防坠落抱夹机构，其包括载物平台与设置在载物平台两侧的导轨，所述载物平台的两侧均固定连接有侧挡，所述导轨内设置有限位齿条，所述侧挡上转动设置有两个滚动齿轮，所述滚动齿轮与对应的限位齿条相啮合，且侧挡上还设置有制动组件，制动组件包括一个主制动块与一个副制动块，所述主制动块与副制动块连接在一起，且主制动块与副制动块上均固定设置有制动齿轮，所述制动齿轮与滚动齿轮相配合，本申请中，通过设置的收卷筒与缆绳，可以拉动载物平台上升或下降，方便运输货物，并且通过制动齿轮与滚动齿轮相配合，可以将滚动齿轮固定在限位齿条上，方便对载物平台制动锁定。