本实用新型涉及一种智能立体仓储系统，包括垂直输送单元、水平输送单元以及货架，所述水平输送单元包括移动存取车以及用于承载所述移动存取车的轨道，所述轨道对应所述货架的每一层设置，所述货架沿所述轨道的方向设有多个仓位，且所述垂直输送单元同样设置有所述轨道以供所述移动存取车进入；还包括货物托盘，所述货物托盘带有移动轮，所述移动存取车上设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构可对带有货物的货物托盘进行取放；本实用新型能够实现货物的自动搬运存储。