本实用新型涉及矿井设备技术领域，且公开了一种煤矿架空乘人装置，包括猴车和辅助组件；所述猴车包括主吊杆、套管、杆体一、弹簧、杆体二和板体，所述主吊杆的底部设置有套管，所述套管的内部设置有所述杆体一，所述杆体一通过所述弹簧与所述套管的内侧壁连接，所述杆体一的一端设置有杆体二，所述主吊杆的外侧壁设置有板体，所述主吊杆的外侧壁套设有所述辅助组件；该煤矿架空乘人装置，通过在猴车的主吊杆底部设置一个可以伸缩的套杆，在使用人员身高不一、腿长不一的时候可以很好的调节腿部的伸展距离，减少腿部长时间弯曲会发麻、发酸的现象，并且伴随腿部的伸展，还有一个防护部件对大腿进行防护，防止使用人员侧翻。