本实用新型涉及钢筋笼加工设备技术领域，公开了一种钢筋笼焊接装置。该装置包括接料机构、对齐机构和焊接机构，接料机构设置有多组且间隔设置，多组接料机构共同承接一根主筋。对齐机构设置于多组接料机构的外侧，能够使多根主筋的端部对齐。焊接机构设置有多组，多组焊接机构与接料机构间隔设置，焊接机构包括夹持组件和焊接组件，夹持组件能够沿相垂直的第一方向和第二方向移动，夹持组件能够承接并夹紧接料机构上的主筋，并能够将主筋移动至加强筋处，并使主筋与加强筋形成交点，焊接组件能够检测交点，并对交点进行焊接。焊接过程中无需人力操作，自动化程度高，从而保证良好的焊接质量和较高的焊接效率。