本实用新型涉及一种制动系统，属于车辆制动技术领域。制动系统包括液压部分、气路部分和气压检测装置；气路部分包括控制气路、供能气路、储气装置、继动阀组以及出气气路；控制气路连通牵引车的气压管路和继动阀组的控制端；储气装置设置在供能气路上，供能气路的连通供气装置和继动阀组的进气端；出气气路的输入端连接继动阀组的出气端；出气气路的输出端与空气连通；气压检测装置设置在出气气路上，用于检测继动阀组输出的气压大小，并将气压信号转换为电信号输出至液压部分，以进行液压制动。本实用新型通过气路部分和气压检测装置将制动信号发送至液压部分，实现了牵引车与挂车制动的同步，提高了制动的灵敏性。