数控盘式刀盘换刀机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型涉及一种数控盘式刀盘换刀机器人，包括移动机器人，移动机器人之上安装协作机械臂和刀架；协作机械臂的末端安装电爪，电爪连接一组加持部件，加持部件夹持刀具；刀架包括多个刀具储放工位，刀具可存放在刀具储放工位。本实用新型可以完全替代现有人工换刀方案，节省人力，提高换刀效率，并且可以有效保护操作人员。
基本信息
专利标题 ：
数控盘式刀盘换刀机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122729796.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216463279U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
杨海伟姜苏任开文才国锋赵俊伟
申请人 ：
苏州玖物互通智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许燕萍
优先权 ：
CN202122729796.2
主分类号 ：
B23Q3/157
IPC分类号 ：
B23Q3/157
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
B23Q3/157
旋转刀具的
法律状态
2022-05-31 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B23Q 3/157
变更事项 : 专利权人
变更前 : 苏州玖物互通智能科技有限公司
变更后 : 苏州玖物互通智能科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼
变更后 : 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层
变更事项 : 专利权人
变更前 : 苏州玖物互通智能科技有限公司
变更后 : 苏州玖物互通智能科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼
变更后 : 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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