本发明提供了一种盾构机刀盘检修移动机器人，涉及移动机器人，包括：两个走行部，所述走行部内设置电永磁体组，所述电永磁体组将所述走行部吸附于盾构机垂直墙板上；伸缩部，所述伸缩部的两端分别铰接一个所述走行部；设备安装台，设置两个所述走行部的上方，一走行部与所述设备安装台固定连接，另一走行部与设备安装台滑动连接，所述设备安装台的长度等于所述伸缩部的最大伸缩长度；控制部，信号连接于所述电永磁体组、伸缩部，本申请采用伸缩部作为驱动，利用电永磁体组吸附在垂直墙板上，伸缩部伸缩的同时改变走行部与垂直墙板的磁力，实现两个走行部靠近、远离，进而实现带动走行部上的设备安装台移动的目的。