一种采摘高架草莓机器人
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摘要
一种采摘高架草莓机器人，包括支撑台，支撑台的底部设有行走小车，支撑台的顶端设有支撑柱，两个支撑柱之间设有调节丝杠，两个调节丝杠的上方设有丝杠电机，丝杠电机的动力输出轴与调节丝杠传动连接，支撑板的两端螺纹连接在调节丝杠上，支撑板的一侧设有翻转框架，支撑板的另一侧固定有翻转电机，翻转框架内设有导向杆，导向杆上滑动连接有滑块，滑块与翻转框架之间设有第一电推杆，滑块的底端设有支撑臂，支撑臂的下端可拆卸设置有剪切装置，剪切装置包括安装架，连杆与电推杆支架设有第二电推杆，第二电推杆的一端与电推杆支架固定连接，第二电推杆的另一端与连接轴铰接。本实用新型结构简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘高架草莓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122730370.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216673889U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
杨辉马传峰李海波杨志聪巩忠霖赵海斌张岩松
申请人 ：
河南助邦科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区国基路7号花园SOHO3栋B座2106室
代理机构 ：
郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
侯立曼
优先权 ：
CN202122730370.9
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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