本实用新型公开了自动化装配设备技术领域，具体为：自动化装配机械臂的多自由度驱动调整支撑系统，包括固定箱，所述固定箱底端外壁固定连接有底板，所述底板底端外壁两侧端部均固定连接有支腿，所述支腿两侧端部均设置有辅助固定件，所述固定箱顶端外壁通过转动连接的方式设置有支撑组件，所述支撑组件远离固定箱的一端固定有翻转组件，本实用新型中，通过设置得电机a、电控箱a和电控伸缩杆a之间的配合作用可对夹持组件的工作位置进行调节，且调节方式简单便捷，进而使得夹持组件能根据需要进行前后左右和上下位置高度进行调节，可以多自由度进行调节，使用灵活性高。