本实用新型属于搅拌头装夹设备技术领域，尤其是一种高可靠性机器人静止轴肩搅拌摩擦焊搅拌头装夹装备；该装备能够有效降低使用过程中的受热集中现象；该装备包括刀柄套筒、刀柄和搅拌头，刀柄装夹在机器人主轴上，刀柄套筒安装在刀柄的外侧，刀柄套筒可拆卸固定连接在机器人主轴的静止外壳上，搅拌头安装在刀柄上，其特征在于：所述刀柄套筒和刀柄的侧部之间具有间隙，搅拌头通过定制平键安装在刀柄上，刀柄上安装有用于将搅拌头进行顶紧的内六角平端紧定螺丝；还包括压紧螺母和静止轴肩，所述刀柄套筒的下端通过压紧螺母安装有静止轴肩，该静止轴肩用于保持搅拌头和刀柄的轴线共线。