本实用新型公开了一种基于稀土电机的全液压斗轮挖掘机构，包括第一挖掘臂和第二挖掘臂，所述第二挖掘臂上设置有斗轮挖掘头，所述第一挖掘臂的驱动端设置有动力驱动底座，所述动力驱动底座上设置有用于驱动所述第一挖掘臂的第一液压杆，所述第一挖掘臂上设置有用于驱动所述第二挖掘臂的第二液压杆，所述动力驱动底座内安装有稀土电机和分别给第一液压杆和第二液压杆泵入液压油的液压泵，在所述第一液压杆和第二液压杆上均设置有回缩防护机构；本实用新型通过以稀土电机作为动力来源，利用其全速度范围的恒扭矩特性来满足不同的转运需求，而且针对于散料转运，设置回缩防护机构来实现对液压缸和活塞杆的保护。